Fabricageproces

Startpagina > Fabricageproces

Voordat we enig eindresultaat in de vorm van een grijper konden presenteren is er veel tijd gestoken in het ontwerp van de grijper. Om uit te sluiten dat we te afhankelijk zouden worden van trial and error, hebben we geprobeerd zo goed mogelijk in te schatten hoe onze grijper in werkelijkheid zou presteren. Zo hebben we eerst allemaal een eigen ontwerp gemaakt waarvan wij dachten dat dit het best zou werken. De ideeën liepen uiteen van een ontwerp waarin twee deegrollers waren verwerkt (zie afb. 1) tot een ontwerp wat zeer veel weg had van een mensenhand. Op basis van een door ons opgestelde lijst met eisen gesteld aan de grijper hebben we alle ontwerpen afzonderlijk beoordeeld en zijn we zo, met wat aanpassingen, op het uiteindelijke model gekomen.

Afbeelding 1; De rollergrijper

Toen we in grote lijnen hadden bepaald hoe onze grijper eruit moest komen te zien, is dit ontwerp verder uitgewerkt. Nadat de grijper netjes op papier stond (zie afb. 2), konden we de onderdelen afzonderlijk bekijken. In MS Visio zijn alle onderdelen die wij uit perspex gesneden wilden hebben getekend. Het perspex is alleen verwerkt in de grijper zelf, de arm om hem op te tillen is volledig uit aluminium gemaakt. Ook is er een krachtenanalyse gemaakt met het uiteindelijke ontwerp (zie afb. 2).

Afbeelding 2; De grijper en de krachtenanalyse

De schroefgaten in de perspex onderdelen hadden we met een doorsnee van 3mm laten snijden. Dit was helaas te weinig; we konden geen draadeind vinden met deze diameter. Met een kolomboor was dit vrij snel opgelost en konden de bakjes waarmee de grijper grijpt, worden gelijmd. Deze bakjes konden vervolgens worden gevuld met een spons en worden afgedekt met schuimrubber voor extra weerstand tussen grijper en materiaal van het op te pakken voorwerp. Toen dat klaar was kon de grijper met asjes, boutjes en moertjes in elkaar worden gezet (zie afb. 3).

Afbeelding 3; De grijper in elkaar gezet

Met de grijper als los systeem (zonder arm) zijn we het practicum ingegaan. Daar hebben we met twee aluminium profielen de arm gemaakt die de grijper, en dus de voorwerpen, optilt. Dit hebben wij door middel van een vierstangenmechanisme gedaan, zodat de grijper altijd recht naar beneden blijft wijzen (zie afb. 4). De laatste twee uur, waarin we naast het construeren van de arm en het monteren van de actuatoren, ook nog het practicum moesten doen, zijn keihard werken geweest. Het was het waard: onze grijper werkte uitstekend.

Afbeelding 4; Het vierstangenmechanisme en de grijper