krachtenanalyse

In de 3 FBD’s hebben we een algemene analyse gedaan omdat we de veerconstanten nog niet konden benaderen. We hebben we een beeld gekregen van de verhouding tussen de stijfheid van de veer en de kracht die de grijper kan uitoefenen. In het ontwerp is het mogelijk om de veren te vervangen dus er is geen kracht uit te rekenen, die de grijper uit kan oefenen. We kunnen de kracht groter of kleiner maken als dit voor het voorwerp noodzakelijk is.

Wat ook bleek uit de krachtenanalyse was dat een grote wrijvingskracht belangrijk was om een zwaar voorwerp op te kunnen pakken. Hier hebben we dan ook rekening mee gehouden bij de materiaalkeuze.

Bij de analyse zijn we ervan uitgegaan dat er geen wrijving is in de scharnierpunten, de onderdelen van de grijper massaloos zijn, dat het een 2D probleem is en dat de staven oneindig stijf zijn.

Matthijs Bakker

Luc van der Beeke

Daan Berk 

Vince Bezemer 

Maarten Blankespoor 

Jessie van Dam  

Emma Hoes

Guilio Jacobs