Materiaalkeuze
Voor het gewicht van ons ontwerp was de keuze van een geschikt materiaal erg belangrijk. Hierdoor viel staal al snel af. Hout is lastig in vorm te brengen. Toen hebben we naar perspex gekeken, waarbij al snel de keuze voor perspex werd gemaakt. Dit was voor ons heel makkelijk: we konden zo de ontwerpen aanreiken aan onze docent. Zij zorgde ervoor dat de onderdelen gesneden werden met een lasersnijder.
Voor de arm (waarmee de grijper omhoog beweegt) hadden we een materiaal nodig wat zowel sterk als niet te zwaar zou zijn. Hierdoor viel de keuze al snel op een aluminium U-profiel. Dit materiaal is eenvoudig te bewerken en het voldeed aan al onze eisen.
Het is handig om voor het contactoppervlak tussen grijper en op te pakken voorwerp een materiaal te kiezen wat veel weerstand biedt. Daarnaast is het gunstig als het oppervlak meegeeft: zo worden contactoppervlak en weerstand extra groot gemaakt.
Om aan beide eisen te voldoen, hebben we een combinatie van twee materialen genomen: een spons en een stuk schuimrubber. Het schuimrubber hebben we op de spons gelijmd, om zo de ideale combinatie te krijgen. Het bleek prima te werken!
Aluminiumbuis met U-profiel